北新泾街道腰鼓队组建于2007年1月，街道出资筹备买腰鼓、服装，在街道老年学校指导下，开办了腰鼓培训班，来自小区的腰鼓爱好者积极参加了学习与培训。经过几年的努力，形成了一支稳定的骨干队伍。几年来腰鼓队不断发展成长，完整的节目套路已形成系列。每年参加大型公益宣传活动，如：植树节、5?12防灾减灾日、6?26禁毒戒毒日、助残日、献血日、119消防日等健康宣传中，几百场次的演出，扩大了团队的影响力。
“北新泾腰鼓队”成立，是经济发展、社会进步，人民生活水平日益提高的结果，退休的老人们在享有安定、幸福晚年生活的同时，希望参与文体活动，以展示自身风采，抒发对生活的热爱之情。腰鼓队已经成为老人们学习提高、结交朋友的平台，每到活动日，队员们早早的聚在一起，交流学习成果，分享一周来碰到的快乐和烦恼，在交流中愉悦了身心，化解了烦恼，团队的凝聚力不断增强。
北新泾腰鼓队以强身健体为宗旨，充分发挥每个队员的特长，在活动中互帮互学，探讨每一个击打技能，通过刻苦训练，女队员中原本体质虚弱者，在有规律的鼓舞活动中体质得到了显著改善，其中队员刘阿姨本来有轻微的抑郁症，在队长李琦的鼓励与帮助下，她坚持打扁鼓，几年下来，她的病症完全好了，再训练中她全身灵活精力充沛。因此，击打腰鼓也成为队员们强身健体的运动项目。